今回、Azure の App Service 証明書を作成する必要があり実施していたのですが、手順の「証明書を Azure Key Vault に格納する」において、下記のエラーが発生してしまいました。
The parameter keyVaultCsmId has an invalid value
色々とググって調べていたところ、どうも Key Vault へのアクセス権がない様子。
上記のリンクにあるように、Key Vault に「Microsoft.Azure.Certificateregistration」のアクセス許可を付与してあげることで、無事エラーを解消することができました。
注意点としては、サービスプリンシパルの検索画面で「Microsoft」とか「Certifi」とかだけだと引っかかってこないため、しっかりと「Microsoft.Azure.Certificateregistration」と入力してあげる必要があった、というところです。
同じような事象に引っかかった人の参考になれば幸いです!